Kupita patsogolo kwachangu muumisiri wamakono wamakono ndi chidziwitso kukuchititsa kuti pakhale kufunikira kowonjezereka kwa kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake ka zipangizo zamakono zamakono. Zotsatira zake ndizofunika zida zomwe zimatha kusuntha molunjika komanso mwachangu pama liwiro apamwamba. Ukadaulo wowongolera wa Servo umapangitsa izi kukhala zotheka. Choyambitsidwa ndi Yaskawa mu 1993, Σ Series ili ndi ma AC Servos omwe adapangidwa pogwiritsa ntchito ukadaulo wotsogola wa servo.