Yaskawa servo drive code

Otsatirawa ndi zikwangwani zowopsa za Yaskawa servo drives ndi matanthauzidwe awo:
A.00: Vuto loyenerera la data. Sitingavomereze phindu lililonse kapena chidziwitso chokwanira chotsimikizika ndichochitika.
A.02: Kuwonongeka kwa gawo. Zotsatira za "Sufi Check" wa ogwiritsa ntchito ndizachilendo.
A.04: Kukhazikitsidwa kolakwika kwa osuta. Ogwiritsa ntchito "osuta" amaposa malo omwe akhazikitsidwa.
A.10: Kuchulukitsa. Zam'malire zamphamvu zamphamvu ndizokulirapo.
A.30: Kuwonongeka kwa Regearwaration komwe kupezeka. Pali cholakwika pakuwunika kwa madera osinthika.
A.31: Pamwamba kupatuka kwapadera kumasefukira. Kutulutsa kwapatuko kupatuka kwapamwamba kwa wosuta nthawi zonse "kusefukira (CN-1E)".
A.40: Zowopsa za mphamvu yayikulu ya mdera lomwe lapezeka. Magetsi akulu akulu akulakwitsa.
A.51: liwiro kwambiri. Kuthamanga kwa mota kwagalimoto kumatha.
A.71: Ultra-yayikulu. Imayenda ndi zochulukirapo za torque yamasekondi angapo mpaka masekondi ambiri.
A.72: katundu wambiri. Zimayenda mosalekeza ndi katundu wopitilira mudzi.
A.80: Kulakwitsa kwathunthu. Chiwerengero cha ma pullery chisinthiko cha malo opezekamo.
A.81: Vuto Losachedwa Kwambiri. Mphamvu zitatu zamphamvu (+ 5V, pampata wamkati wa batri) wa malo osungiramo bata ali ndi mphamvu.
A.82: SETEME WOSAVUTA ZOPHUNZITSIRA KUSINTHA. Zotsatira za "Sufi Check" mu kukumbukira kwa malo osungiramo Mtheradi ndi achilendo.
A.83: Kulakwitsa kwathunthu kusonkhanitsa kwa betri. Mphamvu ya nyuzipepala ya batri ili yonse ndi yachilendo.
A.84: Valdy Exader deyer def. Zomwe zidalandilidwa kwathunthu ndi zachilendo.
A.85: Exader Exader wokulirapo. Pamene a Stater a Stater a Stater amathandizidwapo, liwiro lozungulira limafika pamwamba pa 400r / min.
A.A1: Kutentha kumayatsa. Chitsamba cha kutentha cha servo chimakhala.
A.b1: Kulakwitsa kwa Maulamuliro Owerenga. CPU ya servo unit sangathe kuzindikira magwiridwe antchito.
A.C1: Servo osatha. Makina oyendetsa ndege (Encoder) satha.
A.C2: Enser gawo la kusiyana kwapezeka. Magawo a magawo atatu a magawo atatu a, B, ndi c wa encoder ndi achilendo.
A.C3: Enger Gawo a ndi gawo b lotseguka. Gawo la and ndi gawo b la Encoder ndi osokonezeka.
A.C4: Encouder Gawo C Tsimikizi. Gawo la Encoder ndi lotseguka.
A.F1: Kutalika kwa gawo lamphamvu. Gawo limodzi la magetsi akuluakulu sililumikizidwa.
A.F3: Kulakwitsa kwamphamvu kwamphamvu. Posinthana pano, kulephera kwamphamvu kumachitika chifukwa cha magetsi opitilira umodzi.
CPF00: Vuto lolumikizirana lapa digito - 1. Pambuyo polumikizidwa kwa masekondi 5, sizingalumikizane ndi servo.
CPF01: Vuto lolumikizana la digito - 2. Kuyankhulana kwa data sikwabwino kwa nthawi 5 zotsatizana.
A.99: Palibe cholakwika. Zimawonetsa ntchito yabwinobwino.


Post Nthawi: Jan-17-2025